10月16日，第二屆美的遠(yuǎn)見者在佛山順德舉行。中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢，中國科學(xué)院院士、南方科技大學(xué)教授趙天壽，上海交通大學(xué)研究生院院長鄧濤教授，中山大學(xué)教授、鵬城實(shí)驗(yàn)室多智能體與具身智能研究所所長林倞等重量級行業(yè)，與美的集團(tuán)副總裁兼工業(yè)技術(shù)事業(yè)群總裁伏擁、副總裁兼CDO張小懿、副總裁兼CTO衛(wèi)昶，第29屆美的科技月部分獲獎、研發(fā)體系，以及數(shù)十位媒體齊聚一堂，圍繞AI與儲能技術(shù)，探討未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。

　　機(jī)器人發(fā)展悠久，當(dāng)前機(jī)器人分類眾多，但目前其功能和實(shí)用性與期望存在差距，如工業(yè)機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境工作，服務(wù)機(jī)器人功能簡單，特種機(jī)器人靠操作完成。而近年來信息技術(shù)尤其是人工智能技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器人應(yīng)用提供了更多空間。未來機(jī)器人自己學(xué)、編程、規(guī)劃轉(zhuǎn)變已不是難事。

　　“人形機(jī)器人是各類技術(shù)的集大成者，”丁漢指出，“人形機(jī)器人有可能成為一個顛覆性的產(chǎn)品。”人形機(jī)器人最主要的趨勢是集成AI，當(dāng)前人形機(jī)器人的難點(diǎn)是模擬人類行為。其中，模擬大腦是需要實(shí)時收集和處理數(shù)據(jù)，像人一樣實(shí)現(xiàn)手眼腦協(xié)同；模擬小腦是保證行為表征、協(xié)同自主能力和交互能力，完成復(fù)雜運(yùn)動控制；機(jī)器人機(jī)件本體的柔性化設(shè)計(jì)，也是未來攻克難點(diǎn)。丁漢認(rèn)為，人形機(jī)器人的應(yīng)用場景包括危險(xiǎn)環(huán)境、工業(yè)制造、家庭服務(wù)等，量產(chǎn)中需要持續(xù)優(yōu)化包括骨骼機(jī)構(gòu)、電機(jī)、電缸結(jié)構(gòu)等。

　　目前人形機(jī)器人處于發(fā)展黃金期，在大數(shù)據(jù)、人工智能、端到端學(xué)等技術(shù)的推動下，人形機(jī)器人也在逐漸走向通用化。同時，人形機(jī)器人的發(fā)展會帶動本體廠商和下游零部件的快速發(fā)展，尤其是傳感器。

　　具身智能發(fā)展迎來大模型驅(qū)動

　　林倞的演講主題是“具身智能”。具身智能，與離身智能相對，具有主動性和強(qiáng)交互性，能通過機(jī)器人主動、自適應(yīng)地完成改造世界的，是從認(rèn)識世界到物理世界的跨越。特別是人工智能大模型驅(qū)動機(jī)器人后，具身智能就成了機(jī)器人理解數(shù)字空間與真實(shí)世界的關(guān)鍵鑰匙。

　　大模型驅(qū)動具身智能這項(xiàng)技術(shù)剛剛起步，目前面對諸多挑戰(zhàn)。第一個需要解決的難題是空間推理能力，人工智能數(shù)據(jù)常丟失空間和物理信息，這阻礙機(jī)器人對空間的深度感知和理解；其次是長程規(guī)劃，機(jī)器人對話是動態(tài)上下文，不同于語言對話，需進(jìn)行長程規(guī)劃；機(jī)器人還需要彌補(bǔ)“小腦能力”，需回到大小腦協(xié)同架構(gòu)完成運(yùn)動控制和概率模型結(jié)合；此外，具身智能需要圍繞著數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)驅(qū)動，建立數(shù)據(jù)集必不可少。

　　林倞也總結(jié)了具身智能的關(guān)鍵技術(shù)，分別是：傳統(tǒng)感知技術(shù)、交叉方面技術(shù)、虛實(shí)融合與自主可控生態(tài)。出身計(jì)算機(jī)視覺的林倞，在感知方面三管齊下，其一是把圖像、和 3D 點(diǎn)云對齊，構(gòu)建走入物理空間的多模態(tài)對齊模型；其二是從被動感知到主動感知，構(gòu)建模擬環(huán)境并用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做規(guī)劃和目標(biāo)搜索；其三是把大語言模型和環(huán)境感知融合做路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。

　　在具身智能的“規(guī)劃和決策”“虛實(shí)遷移”兩方面，林倞也有建樹。“規(guī)劃和決策”上，林倞早期嘗試用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做規(guī)劃，構(gòu)建世界模型和知識表達(dá)，分步驟；近期結(jié)合大語言模型實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下規(guī)劃和導(dǎo)航，用大語言模型拆解，用跨模態(tài)模型發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵位置和地標(biāo)并執(zhí)行，提高了抓取能力精度和可控性。

　　為了構(gòu)建“虛實(shí)遷移”，林倞帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建通用框架統(tǒng)一高層和下層控制、執(zhí)行接口，進(jìn)行智能具身化嘗試；并在虛擬仿真空間利用AIGC技術(shù)探索，構(gòu)建具身仿真平臺，結(jié)合多種算法采集示教數(shù)據(jù)和訓(xùn)練技能，掃描真實(shí)環(huán)境輸入仿真空間訓(xùn)練，進(jìn)行了從仿真到真實(shí)世界的模型遷移嘗試。

　　能源轉(zhuǎn)型下的儲能技術(shù)突破

　　在2060碳中和的大背景下，我國大力發(fā)展太陽能、光伏、風(fēng)能等可再生能源的開發(fā)。太陽能和風(fēng)能存在間歇性、不穩(wěn)定性，導(dǎo)致利用率不高。因此，趙天壽認(rèn)為，可再生能源的開發(fā)需要儲能技術(shù)來平衡能量，儲能在發(fā)電側(cè)、網(wǎng)側(cè)和用戶側(cè)都有重要作用，尤其是長時儲能技術(shù)。同時，新型儲能技術(shù)也是大型儲能裝置的需要，理想的儲能技術(shù)應(yīng)滿足安全可靠、經(jīng)濟(jì)可行、資源可及三大條件。

　　趙天壽現(xiàn)場抽水蓄能、壓縮空間、鋰電三種技術(shù)差異。抽水蓄能和壓縮空氣的能量載體可流動，容量和功率可解耦，適合長時儲能；鋰電能量密度高、轉(zhuǎn)換效率高且安裝方便，但能量載體為固態(tài)、能量和功率強(qiáng)關(guān)聯(lián)。如要實(shí)現(xiàn)長時儲能目標(biāo)，需可流動能量載體和電化學(xué)能量轉(zhuǎn)換裝置，形成流體電池體系。

　　趙天壽的研究方向是液流電池旨在解決以上儲能問題。流體電池，即能量儲存在電解液罐中，能量載體為電解液，具有流動性。其優(yōu)勢包括時長靈活、安全、擴(kuò)容方便、無相變過程、生命周期長，應(yīng)用場景廣泛，可適用于發(fā)電側(cè)、電網(wǎng)側(cè)和用戶側(cè)所有場景。趙天壽也坦誠地表述當(dāng)前液流電池存在成本居高不下的問題，但因液流電池儲能表現(xiàn)理想，與傳統(tǒng)抽水蓄能活鋰電池蓄能相比有競爭力，未來有望在碳中和中發(fā)揮重要作用。

　　由“熱”帶來的新技術(shù)

　　鄧濤主要介紹了其團(tuán)隊(duì)在仿生熱能材料及技術(shù)方面的工作，包括光熱儲存轉(zhuǎn)換和熱能探測。

　　為了便于理解，鄧濤先講述了能源與熱的關(guān)系：“我們?nèi)祟惖纳鐣�發(fā)展基于幾大定律，熱力學(xué)一二三定律，這都跟熱相關(guān)，尤其是熱力學(xué)第二定律，這就定義了其他能源轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮軙r接近100%的效率，而熱能轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌�能源時不可能100%，效率必須降低，這是因?yàn)槲覀兩�活在一個熱力學(xué)第二定律掌握的世界。”

　　鄧濤直言自己團(tuán)隊(duì)突破熱導(dǎo)率瓶頸是受到了自然界的啟發(fā)：“蝴蝶本身的翅膀上是通過光子的傳輸，就啟發(fā)了我們在設(shè)計(jì)的時候直接把光熱轉(zhuǎn)換的材料放在我們儲熱材料本體里，通過光子來傳輸我們的熱能，而不是通過聲子，這是一個新的機(jī)制。”

　　基于以上原理，鄧濤團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了通過光子傳輸熱能的儲熱材料，解決傳統(tǒng)儲熱材料熱導(dǎo)率低的問題，并使用磁性吸光材料，增加充熱距離、速度和熱量。該材料可在工業(yè)上應(yīng)用，主要是用可透的、磁性的濾網(wǎng)，利用重力讓其在液態(tài)時下沉，使太陽光可直接充熱。同時，為解決聚焦太陽能導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)，引入氣液相變，通過氣泡使材料上浮，避免過熱，提高光熱儲熱的能量密度。

　　鄧濤團(tuán)隊(duì)的熱能探測研究方向是，人體發(fā)射的紅外光的具體應(yīng)用。同樣受仿生領(lǐng)域啟發(fā)，將人的因素集成到人工系統(tǒng)中，用人手作為紅外光源進(jìn)行探測和信號傳遞。鄧濤團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，人手發(fā)射的紅外光在7.5-14微米之間，通過不同手指發(fā)射的紅外光，結(jié)合不同材料和基底設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)對不同手指紅外光的區(qū)別。這項(xiàng)研究可用于防偽碼、指紋識別等。在暗光甚至無光情況下也可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，未來該技術(shù)有望用于驅(qū)動家用電器或智能儀器。

　　嘉賓探討未來科技走向

　　主題為“Future Of AI And Energy Transition”（人工智能與能源轉(zhuǎn)型的未來）的圓桌論壇，與會嘉賓就人形機(jī)器人、強(qiáng)人工智能（AGI）、美的AI領(lǐng)域的發(fā)展、液流電池、熱能源領(lǐng)域以及美的儲能業(yè)務(wù)等話題分享了各自觀點(diǎn)。

　　丁漢的觀點(diǎn)是，人形機(jī)器人是機(jī)器人未來的重要載體。美的需要布零部件、AI 和機(jī)器人本體技術(shù)發(fā)展。

　　林倞認(rèn)為目前強(qiáng)人工智能（AGI）沒有定義，盡管AI技術(shù)發(fā)展很快，在某些特定領(lǐng)域的能力可以超過人類，但全面超越不會很快到來。

　　張小懿表示，美的重視AI發(fā)展，將其作為方向。目前工作包括推動AI基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、算法平臺建設(shè)、提升各種工具效率，希望產(chǎn)品和服務(wù)搭上AI列車，推動家庭智能體和工廠智能體項(xiàng)目。

　　趙天壽認(rèn)為新型儲能電池存在成本與回收的問題，對液流電池大規(guī)模應(yīng)用充滿期待。

　　鄧濤對可再生能源開發(fā)的觀點(diǎn)是，清潔能源應(yīng)用需考慮環(huán)境影響與回收利用。

　　伏擁表示，儲能行業(yè)處于初期，美的在新能源領(lǐng)域有布，包括光伏集成到各種儲能形式，實(shí)現(xiàn)電化學(xué)儲能各場景全覆蓋。美的堅(jiān)持在技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)方面持續(xù)投入。

　　此次，與會嘉賓也對美的集團(tuán)的發(fā)展提出了建設(shè)性的和。

　　美的的發(fā)展愿景是致力于成為全球領(lǐng)先的科技集團(tuán)。美的關(guān)注科技動態(tài)，持續(xù)加大研發(fā)投入，緊隨時代步伐，布包括人工智能、儲能在內(nèi)的多個新興領(lǐng)域。美的將不斷探索未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新路徑，為實(shí)現(xiàn)發(fā)展愿景而持續(xù)努力，并期待與大家攜手奔赴更加美好的未來。